ご存知かもしれませんが、今の法律だと普通二輪を持っていない場合は、いきなり大型二輪を取ることはできません。
まずは普通二輪免許を取って、そこから再度、教習所や合宿で大型二輪の教習を受けて免許を取る流れになります。

どうしても憧れの大型バイクに乗りたいといった要望がなければ、最初は普通二輪を取って400cc以下のバイクから始めてみればいいと思います。
一度、バイクに乗ってみてから、大型バイクに乗りたいと思えた場合に大型二輪の免許を取る流れが一般的です。

あとは検討要素にあるのが、AT限定かMT(限定なし)ですが、目的で気分転換のドライブがあると言っていたのでMTがオススメです。

マス(集団)ツーリング、ソロツーリングに共通して、ツーリングでバイクを乗っている人は圧倒的にMT車が多いです。
自動車免許はAT限定でもいいと思いますが、バイクはMT車の需要が高いので、免許だけはAT限定を付けないで取っておく価値が高いです。

MT車のバイクの魅力を話すと長くなるので割愛しますが、最初に買うバイクがスクーターを希望していたとしても、ツーリングに行くと価値感の変化や周りの影響で、MT車が欲しいと思うかもしれません。
将来の代替時の選択肢を狭めないためにも、MT(限定なし)で免許を取っておくといいと思います。

MTとAT限定の免許取得を比べると、難易度に若干の違いはありますが、費用や時間の差が少ないです。
AT限定から、限定解除しようとすると、イチから免許を取るのと同等の費用と時間がかかります。

せっかく、教習所や合宿で免許を取るのであれば、MT(限定なし)にした方がメリットが大きいと思いますよ。

ただ、ずっと前からバイクに乗りたいと強い情熱を持っていた場合や、大型バイクの車種に強い憧れを抱いている場合をのぞいて、いきなり大型まで取らなくても私はいいと思っています。

普通二輪免許まで取っておけば、原付2種スクーターに乗れるメリットがありますが、大型二輪まで取っても、そのまま大型バイクに乗る機会がずっとなければ宝の持ち腐れです。
250ccや400ccのバイクでも、楽しく乗れて原付とはパワーも圧倒的に違います。
バイクは車体が軽いので、400ccクラスでも、2,000ccの乗用車と同等以上の加速性能と最高速を期待できます。

まずは普通二輪でバイクに乗ってから大型免許取得を検討する流れでも、決して遅くはないですよ。